堆垛機都會出現(xiàn)哪些問題呢?以下就是常會出現(xiàn)的：
1.垂直編碼異常：垂直編碼器讀數(shù)不正確。
2.垂直示教失敗：示教時到達上端時的層數(shù)與給定的最大層不一致。
3.垂直上（低位）認址器故障、垂直下（高位）認址器故障、上限速開關(guān)故障、下限速開關(guān)故障。解決辦法：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時檢查堆垛機的編碼器。
4.垂直運行反向：垂直脈沖編碼器沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。
5.限速器松繩保護。解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動。
6.載貨臺出最下/上層認址片之下/上：在最下/上層載貨臺兩個認址器均出了認址片下/上端。解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動。
7.垂直超速：檢測到的實際速度超過給定速度規(guī)定的范圍。解決方法：檢查垂直電機接線和抱閘。
8.垂直認址器故障：任一垂直認址器故障或自行運行時載貨臺已經(jīng)運行到目的層但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認址片。
